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Kalmanfilte相关论文

极坐标到直角坐标转换对卡尔曼滤波的性能影响

由于雷达情报是以极坐标的形式上报,在利用卡尔曼滤波器对目标状态预测、估计、平滑时,首先要将极坐标数据转换到直角坐标形式.本......

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目标状态数据转换极坐标直角坐标卡尔曼滤波器平滑性能影响雷达情报估计 coordinate transformation Kalmanfilte

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